Mit der Entwicklung moderner und moderner industrieller Steuerungsprozesse gibt es viele Steuerungsprozesse für Förderanlagen, die nicht automatisch perfekt gesteuert werden können.Die Schwierigkeit besteht darin, dass die Prozessmodelle dieser komplexen Förderbandsysteme nicht erstellt werden können oder sogar nach einer gewissen Vereinfachung die Prozessmodelle erstellt werden können, die Modelle jedoch so komplex sind, dass sie nicht innerhalb sinnvoller Ereignisse gelöst und nicht in der Realität gesteuert werden können Zeit.Obwohl die Identifizierungsmethode des Bandfördersystems verwendet werden kann, führen die Zeit und Analyse vieler Experimente sowie die Änderung der Testbedingungen zu einer ungenauen Erstellung des Modells.Die geschwindigkeitsregelnde hydraulische Kupplung ist ein nichtlineares System.Es ist ziemlich schwierig, das mathematische Modell des Bandförderers genau zu erstellen.Die Erstellung des mathematischen Modells jedes Glieds des Systems wird angenommen, angenommen, angenähert, vernachlässigt und vereinfacht.Auf diese Weise muss sich die abgeleitete Übertragungsfunktion von der tatsächlichen unterscheiden, und das System ist ein zeitvariables Hysterese- und Sättigungssystem.Daher wird zur Untersuchung des Systems die Methode der klassischen Kontrolltheorie übernommen.Es kann nur als Referenz- und Vergleichsfunktion verwendet werden.Für ein solches Bandfördersystem ist es selbst unter Verwendung von Computersimulation und moderner Steuerungstheorie schwierig, die Parameter genau zu bestimmen, und die gewonnenen Schlussfolgerungen können nicht als Regeln verwendet werden.Es kann nur als Referenz für weitere Untersuchungen verwendet werden, da die Anzahl der Ein- und Ausgänge dieses Systems gering ist und es sogar zu einem Steuerungssystem mit einem Eingang und einem Ausgang vereinfacht werden kann und nicht verwendet werden muss die Mehrgrößenregelung und komplexe Prozessregelung der modernen Regelungstheorie.Methode.
Nach der Erfahrung vieler Feldarbeiter ist auch bekannt, dass nach der Methode der theoretischen Forschung im praktischen Einsatz viele Anpassungen vorgenommen werden müssen, insbesondere bei der Softwareprogrammierung sind wiederholte Experimente erforderlich.Wenn man den obigen Analyseprozess zusammenfasst und die Bewegung der geschwindigkeitsverstellbaren hydraulischen Kupplungslöffelstange des Bandförderers und das Flüssigkeitsfüllvolumen berücksichtigt, gibt es viele Unklarheiten zwischen der Zirkulationsströmungsrate, dem Ausgangsdrehmoment und der Drehzahl.Es gibt Eigenschaften wie Nichtlinearität, zeitliche Schwankungen, große Verzögerungen und zufällige Störungen im Prozess, die möglicherweise nicht messbar sind.Daher ist es schwierig, ein genaues mathematisches Modell des Bandförderprozesses zu erstellen.Aus diesem Grund haben wir
Wenn man sich vorstellt, dass Menschen die Methode der automatischen Steuerung ersetzen, also die Fuzzy-Steuerung zum Lernen verwenden, könnten bessere Ergebnisse erzielt werden.
Die Steuerung des Bandförderers dient dazu, die Steuerungsbeziehung mit der Steuerungsmenge direkt auf der Grundlage des Fehlers und der Änderungsrate zwischen der Ausgabe und dem eingestellten Wert herzustellen.Nach menschlicher Erfahrung werden die Steuerregeln zusammengefasst und das Fördersystem des Bandförderers gesteuert.Der Einsatz der Steuerung hat folgende Vorteile:
1. Die Förderbandsteuerungstechnologie erfordert kein genaues Modell des Prozesses und die Struktur ist relativ einfach.Beim Entwurf des Reglers sind lediglich Erfahrungskenntnisse und Betriebsdaten in diesem Bereich erforderlich, die sich leicht aus den qualitativen Kenntnissen und Experimenten rund um den industriellen Prozess ermitteln lassen.Legen Sie Kontrollregeln fest.
2. Das Förderbandsteuerungssystem gehört zum Bereich der intelligenten Steuerung, die das Steuerungsverhalten des besten Bedieners allein besser widerspiegeln kann.Es verfügt über eine hohe Regelstabilität und eignet sich besonders für nichtlineare, zeitlich veränderliche und nacheilende Systeme mit häufigen externen Störungen., Starke interne Kontrolle.
3. Das Problem, dass das Bandförderer-Steuerungssystem durch die Arbeitsbedingungen während des Untertage-Kohlenbergbau-Produktionsprozesses stark verändert (Last) wird oder sich das Transportvolumen aufgrund des Einflusses von Störungen häufig ändert, kann eindeutig gelöst werden, und der Steuerungsprozess ist relativ kompliziert.
4. Das Steuerungssystem kann das Selbstlernen, die Selbstkalibrierung und die Einstellung des Förderbands durchführen.Gleichzeitig kann es auch andere neue Steuerungen wie das Expertensystem kontaktieren, um die Berechnung weiter zu optimieren.
5. Viele Praktiken haben bewiesen, dass ein gut geplantes Steuerungssystem schneller reagiert, eine gute statische und dynamische Stabilität aufweist und eine zufriedenstellende Steuerung des Förderbandes erreichen kann.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 17. Februar 2023