Mit der Entwicklung moderner und moderner industrieller Steuerungsprozesse gibt es viele konvealende Gerätesteuerungsprozesse, die nicht automatisch perfekt gesteuert werden können. Die Schwierigkeit besteht darin, dass die Prozessmodelle dieser Komplexsysteme für Gürtelförderer nicht festgelegt werden können, oder selbst nach einer gewissen Vereinfachung können die Prozessmodelle festgelegt werden, aber die Modelle sind so komplex, dass sie nicht innerhalb sinnvoller Ereignisse gelöst werden können und nicht in Echtzeit kontrolliert werden können. Obwohl die Identifikationsmethode des Gürtelfördersystems verwendet werden kann, führen die Zeit und die Analyse vieler Experimente und die Änderung der Testbedingungen zur ungenauen Festlegung des Modells. Die Geschwindigkeitsregulierung hydraulische Kopplung ist ein nichtlineares System. Es ist ziemlich schwierig, das mathematische Modell des Gürtelförderers genau zu etablieren. Die Einrichtung des mathematischen Modells jedes Linkes des Systems wird angenommen, angenommen, approximiert, vernachlässigt und vereinfacht. Auf diese Weise muss sich die abgeleitete Übertragungsfunktion von der tatsächlichen unterscheiden, und das System ist ein zeitlich variierendes, Hysterese und Sättigungssystem. Daher wird die Methode der klassischen Kontrolltheorie angewendet, um das System zu untersuchen. Es kann nur als Referenz- und Vergleichsfunktion verwendet werden. Für ein solches Gürtelfördersystem ist es auch dann schwierig, die Parameter genau zu bestimmen, und die erhaltenen Schlussfolgerungen können nicht als Regeln verwendet werden. Es kann nur als Referenz für die weitere Forschung verwendet werden, da die Anzahl der Eingänge und Ausgaben dieses Systems gering ist und sogar zu einem einzelnen Einsatz-Kontrollsystem vereinfacht werden kann, und es ist nicht erforderlich, die multivariable Steuerung und die komplexe Prozesssteuerung der modernen Steuerungstheorie zu verwenden. Verfahren.
Nach der Erfahrung vieler Feldarbeiter ist auch bekannt, dass nach der Methode der theoretischen Forschung viele Anpassungen in der praktischen Verwendung vorgenommen werden müssen, insbesondere bei der Softwareprogrammierung, wiederholte Experimente erforderlich sind. Zusammenfassend des oben genannten Analyseprozesses unter Berücksichtigung der Bewegung der Geschwindigkeits-Schnellverzerrung des Gürtels und des Flüssigkeitsfüllvolumens besteht zwischen der Zirkulationsdurchflussrate, dem Ausgangsdrehmoment und der Drehzahl viel Mehrdeutigkeit. Es gibt Eigenschaften wie Nichtlinearität, zeitlich variierende, große Verzögerungen und zufällige Störungen des Prozesses, die möglicherweise nicht messbar sind. Infolgedessen ist es schwierig, ein genaues mathematisches Modell des Gürtelförderprozesses festzulegen. Aus diesem Grund

Wenn Sie sich vorstellen, dass Personen die automatische Kontrolle ersetzen, dh unter Verwendung der Fuzzy -Kontrolle, um zu untersuchen, kann bessere Ergebnisse erzielt werden.
Die Steuerung des Gürtelförderers besteht darin, die Kontrollbeziehung mit dem Kontrollbetrag direkt auf der Grundlage des Fehlers und der Änderungsrate zwischen der Ausgabe und dem festgelegten Wert herzustellen. Nach menschlicher Erfahrung werden die Kontrollregeln zusammengefasst und das Gürtelfördersystem kontrolliert. Die Verwendung der Kontrolle hat die folgenden Vorteile:
1. Die Gürteltechnologie erfordert kein genaues Modell des Prozesses, und die Struktur ist relativ einfach. Bei der Gestaltung des Controllers sind nur Kenntnisse und Betriebsdaten in diesem Bereich erforderlich, und sie können leicht aus dem qualitativen Wissen und Experimenten rund um den industriellen Prozess festgelegt werden. Kontrollregeln festlegen.
2. Das Steuerungssystem des Gürtels befindet sich zum Gebiet der intelligenten Kontrolle, was das Kontrollverhalten des besten Operators allein näher widerspiegeln kann. Es hat eine starke Kontrollstabilität und eignet sich besonders für nichtlineare, zeitlich variierende und verzögerte Systeme mit häufigen externen Störungen. , Starke interne Kontrolle.
3. Eindeutig kann das Problem lösen, dass das Riemenfördersystem durch die Arbeitsbedingungen während des Produktionsprozesses des unterirdischen Kohleabbaues stark verändert (Last) oder das Transportvolumen aufgrund des Einflusses von Störungen häufig ändert und der Steuerungsprozess relativ kompliziert ist.
4. Das Steuerungssystem kann das Selbstlern, Selbstkalibrierung und Einstellung des Gürtelförderers vervollständigen. Gleichzeitig kann es auch andere neue Steuerelemente wie das Expertensystem kontaktieren, um die Berechnung weiter zu optimieren.
5. Viele Praktiken haben gezeigt, dass ein gut geplantes Steuerungssystem schneller reagiert, eine gute statische und dynamische Stabilität aufweist und eine zufriedenstellende Kontrolle des Gürtelsförderers erreichen kann.