Mit der Entwicklung moderner industrieller Steuerungsverfahren lassen sich viele Förderanlagen nicht mehr perfekt automatisch steuern. Die Schwierigkeit besteht darin, dass die Prozessmodelle dieser komplexen Bandfördersysteme nicht erstellt werden können. Selbst nach einer gewissen Vereinfachung sind zwar Prozessmodelle möglich, die Modelle sind jedoch so komplex, dass sie nicht innerhalb sinnvoller Ereignisse gelöst und nicht in Echtzeit gesteuert werden können. Obwohl die Identifikationsmethode des Bandfördersystems angewendet werden kann, führen der Zeitaufwand und die Analyse zahlreicher Experimente sowie die Änderung der Testbedingungen zu einer ungenauen Modellerstellung. Die drehzahlregelnde hydraulische Kupplung ist ein nichtlineares System. Die genaue Erstellung des mathematischen Modells des Bandförderers ist schwierig. Die Erstellung des mathematischen Modells jedes Systemglieds erfolgt durch Annahmen, Annahmen, Näherungen, Vernachlässigungen und Vereinfachungen. Dadurch weicht die abgeleitete Übertragungsfunktion zwangsläufig von der tatsächlichen ab, und das System ist ein zeitveränderliches, hysteresisches und gesättigtes System. Daher wird die Methode der klassischen Regelungstheorie zur Untersuchung des Systems angewendet. Sie kann lediglich als Referenz- und Vergleichsfunktion verwendet werden. Für ein solches Bandfördersystem ist es selbst mit Computersimulation und moderner Regelungstheorie schwierig, die Parameter genau zu bestimmen, und die gewonnenen Schlussfolgerungen lassen sich nicht als Regeln verwenden. Das System kann lediglich als Referenz für weitere Forschungen dienen, da die Anzahl der Ein- und Ausgänge gering ist und es sogar auf ein Ein-Eingang-Ausgang-Regelungssystem vereinfacht werden kann. Die Anwendung der Mehrgrößenregelung und der komplexen Prozesssteuerung moderner Regelungstheorien ist nicht erforderlich.
Aus der Erfahrung vieler Praktiker ist bekannt, dass je nach Methode der theoretischen Forschung in der Praxis viele Anpassungen vorgenommen werden müssen, insbesondere bei der Softwareprogrammierung, was wiederholte Experimente erfordert. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass unter Berücksichtigung der Bewegung der geschwindigkeitsverstellbaren hydraulischen Kupplungslöffelstange des Bandförderers und des Flüssigkeitsfüllvolumens große Unklarheiten zwischen der Zirkulationsrate, dem Ausgangsdrehmoment und der Drehzahl bestehen. Es gibt Eigenschaften wie Nichtlinearität, zeitliche Schwankungen, große Verzögerungen und zufällige Störungen im Prozess, die möglicherweise nicht messbar sind. Daher ist es schwierig, ein genaues mathematisches Modell des Bandförderprozesses zu erstellen. Aus diesem Grund

Wenn man sich vorstellt, dass Menschen die Methode der automatischen Steuerung ersetzen, d. h., dass sie beim Lernen eine Fuzzy-Steuerung verwenden, können bessere Ergebnisse erzielt werden.
Die Bandfördersteuerung dient dazu, die Regelbeziehung mit dem Regelbetrag direkt basierend auf dem Fehler und der Änderungsrate zwischen Ausgabewert und Sollwert herzustellen. Nach menschlicher Erfahrung werden die Regelregeln zusammengefasst und das Bandfördersystem gesteuert. Der Einsatz der Steuerung bietet folgende Vorteile:
1. Die Steuerungstechnik für Bandförderer erfordert kein genaues Prozessmodell und ist relativ einfach aufgebaut. Für die Entwicklung der Steuerung sind lediglich Erfahrungswissen und Betriebsdaten in diesem Bereich erforderlich. Diese lassen sich anhand qualitativer Erkenntnisse und Experimente rund um den industriellen Prozess leicht ermitteln. Festlegung von Steuerungsregeln.
2. Das Bandförderer-Steuerungssystem gehört zum Bereich der intelligenten Steuerung, die das Steuerungsverhalten des besten Bedieners besser widerspiegeln kann. Es verfügt über eine starke Regelstabilität und eignet sich besonders für nichtlineare, zeitvariable und verzögerte Systeme mit häufigen externen Störungen. , Starke interne Kontrolle.
3. Kann das Problem eindeutig lösen, dass das Steuerungssystem des Bandförderers während des unterirdischen Kohlebergbaus durch die Arbeitsbedingungen (Belastung) stark verändert wird oder sich das Transportvolumen aufgrund des Einflusses von Störungen häufig ändert und der Steuerungsprozess relativ kompliziert ist.
4. Das Steuerungssystem kann das Selbstlernen, die Selbstkalibrierung und die Anpassung des Bandförderers durchführen. Gleichzeitig kann es auch andere neue Steuerungen kontaktieren, beispielsweise das Expertensystem, um die Berechnung weiter zu optimieren.
5. Viele Praktiken haben bewiesen, dass ein gut geplantes Steuerungssystem schneller reagiert, eine gute statische und dynamische Stabilität aufweist und eine zufriedenstellende Steuerung des Bandförderers erreichen kann.